附录 B 蓝牙AT_CHAR协议
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1、命令格式
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1）查询命令
 | AT+[command]?\\r

.. table:: 附表2-1
   :align: center

   ==========   ==================   
   AT+          命令前缀
   [command]     命令，例如name               
   ？            查询                
   \\r           命令后缀            
   ==========   ================== 

2）单参数设置命令
 | AT+[command]=[parameter]\\r

.. table:: 附表2-2
   :align: center

   =============   ===================   
   AT+              命令前缀
   [command]        命令，例如name               
   =                赋值               
   [parameter]      参数，例如BD19test            
   =============   =================== 

2、AT命令列表
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1）获取版本号

.. table:: 附表2-3
   :align: center

   =============   ========================   
   命令              AT+GVER\r
   响应             | \\r\\n[version]\\r\\n   
                    | \\r\\nOK\\r\\n            
   参数               Version, 版本号                          
   =============   ========================

2）获取配置版本号

.. table:: 附表2-4
   :align: center

   =============   ================================   
   命令              AT+GCFGVER\\r
   响应             | \\r\\n[config_version]\\r\\n  
                    | \\r\\nOK\\r\\n            
   参数               config_version, 配置版本号                          
   =============   ================================ 

3）获取设备名

.. table:: 附表2-5
   :align: center

   =============   ================================   
   命令              AT+NAME?\\r
   响应             | \\r\\n+NAME:[name]\\r\\n 
                    | \\r\\nOK\\r\\n            
   参数               name, 设备名;       
   备注               最长20个字节    
   =============   ================================ 

4）获取本地蓝牙地址

.. table:: 附表2-6
   :align: center

   =============   ================================   
   命令              AT+LBDADDR?\\r
   响应             | \\r\n+LBDADDR:[addr]\\r\\n 
                    | \\r\\nOK\\r\\n            
   参数               name, 本地蓝牙地址;                          
   =============   ================================ 

5）查询波特率

.. table:: 附表2-7
   :align: center

   =============   ================================   
   命令              AT+BAUD?\\r
   响应             | \\r\\n+BAUD:[baud]\\r\\n
                    | \\r\\nOK\\r\\n            
   参数               baud, 波特率 
   备注              默认波特率115200                        
   =============   ================================ 

6）查询广播状态

.. table:: 附表2-6
   :align: center

   =============   ================================   
   命令              AT+ADV?\\r
   响应             | \\r\\n+ADV[adv]\\r\\n 
                    | \\r\\nOK\\r\\n            
   参数              adv;  0:未广播;  1:广播                         
   =============   ================================ 

3、响应
############

1）初始化完成
\\r\\n IM_READY\\r\\n
备注: 初始化完成, 可以接收AT命令。

2）连接成功响应

.. table:: 附表2-7
   :align: center

   =============   ==============================================   
   响应             \\r\\n IM_CONN:[cid]\\r\\n
   参数             cid, 通道号       
   备注             当从机被连接时, 需要被使能notify才能连接成功                         
   =============   ==============================================   

3）断开连接响应

.. table:: 附表2-8
   :align: center

   =============   ==============================================   
   响应             \\r\\n IM_DISC:[cid]\\r\\n
   参数             cid, 通道号       
   备注             无                         
   =============   ==============================================